随着无人机技术的不断发展，这种微型飞行器已经渗透到我们生活的各个领域，而舵机作为一种重要的航空组件，在无人机上的应用也日益广泛，本文将探讨舵机在无人机安全飞行中的关键作用，并介绍其技术原理和应用场景什么是舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，实际就是一个简单的伺服电机系统。在同样的扭矩输出下，舵机体积更小，重量轻，能够减少无人机的自重，在一定程度上提高无人机续航和飞行高度。目前市面上的中小型无人机在舵机选择上大多使用PWM舵机，兼容性好，爆发力强，需要用舵机控制的动作也较为简单。但大型无人机或者需要实现复杂动作的无人机则会选择总线舵机（采用串行通信

弹簧刀：一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达和双叶片螺旋桨构成，噪声小，热信号低，难以被探测和识别，该系统能飞行、跟踪、参与“非线性瞄准”，具有精确打击效果。发射前，其螺旋桨亦处于折叠状态，各个翼面在折叠状态下与机身浑然一体，不多占用空间，有效缩小了发射筒的尺寸。发射后，主控计算机控制机身上的旋转轴带动前后机翼和垂直尾翼展开。螺旋桨随着电机的运转，在离心力的作用下自动甩直，开始提供推力。

现在常用的舵机控制信号主要有 PWM 信号和串口总线信号两种：其中 PWM 信号控制比较简单，但是功能只有一个即控制舵机转动；串口总线信号控制则比较复杂，需要控制器有串口输出功能，但是能实现较多的功能，除了可以控制舵机转动外还可以获取舵机的各种信息以及对舵机进行各种设置，具体需要配合相应的协议文件使用。以下描述怎么使用 PWM信号控制舵机：PWM 信号：一种周期固定脉宽(高电平宽度)可变的连续电平信号。PWM 信号产生方式有两种： 第1种：由 MCU 的普通 GPIO 口输出，分辨率较低，程序比较复杂，需要使用到定时器； 第2种：由 MCU 的硬件 PWM 输出，分辨率较高，可以达

PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控 制方式， PWM控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术， 即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。

在智能家居设备越来越普及的今天，扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷，都在追求技术创新，而我接下来介绍的这一款产品，在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用，它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件，一个小型的伺服系统。舵机 一、扫地机器人 众所周知，扫地机在运行的过程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善，总是各种各样的缺点，像目前市场上比较常见的单目视觉识别系统，单一的摄像头获取到的信息及其有限，在遇到门槛这种比较低的阻挡时候往往不能做到有效的判断，3D结构光方案也会有类似的问题。因此这个时候就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不可以提高越障

首先，在我们分析故障原因之前，有几点注意事项需要注意：1、不能盲目拆机，应先弄清楚故障是舵机外部还是内部，以免浪费时间和扩大故障2、舵机的元器件不能盲目拆卸，拆卸时不能太过用力，以免损坏原件和造成新的故障3、不能随便调整，调整时应做好记录，调整对故障无作用应放回原位4、拆卸的时候要做好记录，不能丢失和混淆各种部件，弄错元器件以及导线的安装位置和方向5、避免焊锡或残渣造成短路；带电操作的时候，应做好防护和绝缘，避免造成短路分析方法通过观察可能直接找出故障点，有些故障可直接排除，如焊接、装配故障。但需要指出的是，许多故障仅为表面现象，表面现象下面可能隐藏着更深层的原因，必须根据故障现象，对相应电路