舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。常应用于各种航模、车模、玩具无人机当中。起初常被应用于各种航模、车模、玩具当中。它的特点是控制简单，成本低，体积小扭力大；随着舵机生产技术的进步，目前在航空航天、大型无人机，机器人、医疗，工业自动化等领域都开始应用；同时舵机的种类也越来越多。面对不同行业的不同需求侧重点，怎么去高效快速的选到自己合适的舵机就成了一个大家比较关注的问题了。接下来就以德晟的规格书为例，为大家梳理一下舵机的几个技术指标：

什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由外壳（上，中，下壳）、控制电路、电机、齿轮组、位置传感器以及轴承组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位器（或磁编码器等）相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在位

1.1 舵机简介舵机是一种位置(角度) 伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统舵机在机电系统中作为基本的输出执行机构，简单的控制和输出使得单片机系统能轻松与其进行对接，其优越的角度控制性能在飞机、潜艇模型，遥控机器人、物流、机器人、人工智能、汽车等领域中被广泛使用。 1.2 舵机主要由舵盘、减速齿轮组、中壳、电机、控制电路、控制线以及下壳组成。 后续接舵机的类型及应用