DSpower-德晟舵机简介及其结构和原理

1.1 舵机简介

舵机是一种位置(角度) 伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统舵机在机电系统中作为基本的输出执行机构，简单的控制和输出使得单片机系统能轻松与其进行对接，其优越的角度控制性能在飞机、潜艇模型，遥控机器人、物流、机器人、人工智能、汽车等领域中被广泛使用。

1.2 舵机结构及原理

舵机主要由舵盘、减速齿轮组、中壳、电机、控制电路、控制线以及下壳组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，申机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。