DS-R005 2.2KG塑胶离合不扫齿抗冲击机器人机械臂夹爪玩具TTL串口数字舵机--广东德晟智能科技有限公司

2.2kg扭力塑胶齿离合数字舵机
塑胶2.2KG大扭力，不虚标。
独有离合专利，不怕扫齿
串行总线连接，简洁美观
高精度电位器，角度精准
位置，温度，电流反馈
舵机+电机双模式，随意切换
内置堵转保护，验厂寿命
ID 识别，精确控制
目前广泛应用于机器人，机械臂，夹爪，玩具设备，工艺品上。
详请咨询：13826934889（王生），微信同号
1 Operating Voltage 工作电压范围 4.8~6.0V DC
2 Standby Current 静态电流 ≤5 mA at6.0V(STD. 标准值)
3 No Load Current* 空载电流 ≤110 mA at4.8V(REF. 参考值)
≤120 mA at6.0V(STD. 标准值)
4 No Load Speed* 空载速度 ≤0.15sec/60°at4.8V(REF. 参考值)
≤0.13sec/60°at6.0V(STD. 标准值)
5 Rated Torque 额定扭矩 0.45kgf.cm at4.8V(REF. 参考值)
0.55kgf.cm at6.0V(STD. 标准值)
6 Stall Current 堵转电流 ≤700 mA at4.8V(REF. 参考值)
≤800 mA at6.0V(STD. 标准值)
7 Stall Torque* 堵转扭矩 ≥1.8 kgf.cm at4.8V(REF. 参考值)
≥2.2 kgf.cm at6.0V(REF. 参考值)
8 Rotating Direction* 旋转方向 CCW(96→4000)逆时针
9 Pulse Width Range 信号宽度范围 96~4000
10 Neutral Position 中位 2048
11 Operating Travel Angle 可操作角度 180° ±10°(96~4000)
12 Mechanical Limit Angle机械极限角度 360°
13 Angle deviation 角度精度 ≤ 1°
14 L&R Angle deviation 左右两边角度精度 ≤ 9°
15 Back Lash* 虚位 ≤ 1°
16 Dead Band Width 死区宽度 -
17 Operating Temperature Range工作环境 -10℃~+50℃, ≤90%RH;
18 Storage Temperature Range 储存温度 -20℃~+60℃,≤90%RH;
19 Weight 重量 20± 0.5g
20 Case Material 外壳材质 ABS
21 Gear Set Material 齿轮材质 Plastic gear 塑胶齿
22 Motor Type 马达类型 Core motor 铁芯马达
23 Angle Sansor 角度传感器 Type 类型 Carbon-Film Potentiometer
Angle 角度 280°
Life 寿命 500,000 Cycles Min
24 Connector and Cable 连接器和电缆 Type 类型 JR
Material 材质 PVC
Length 线长度 240±10mm（壳外线长不含插头）
"Pin Assignment
引脚定义" 1 Brown棕 GND
2 Red红 Vcc
3 Orange橙 Signal / PWM
24 Horn Type 摇臂类型 40T/∅4.85mm
25 Rocker Arm Screw 摇臂螺丝 见配件
26 Communication Interface 通信方式 UART(德晟串口舵机第四版通信协议)
27 Current Protection 电子保护 堵转5秒保护
28 Clutch Protection 离合保护 有 (堵转扭矩≥1.6kgf.cm开始离合保护)
30 Noise 噪音 ≤55dBA (德晟测试架F3 AU3档)
31 Operating life time 额定负载寿命 持续运转测试寿命≥100h