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DS-S009A
德晟DSpower
DS-S009A—6KG大扭力9克空心杯TTL串口磁编码器高精度全金属微型舵机
1 Operating Voltage 工作电压范围 6.0~7.4V DC
2 Standby Current 静态电流 ≤12 mA
3 No Load Current* 空载电流 ≤160 mA at 7.4 (STD.)标准值 DS_Tester 德晟测试架
4 No Load Speed* 空载速度 ≤0.09 sec/60° at 7.4 (STD.)标准值
5 Stall Current 堵转电流 ≤2.6A at 7.4 (STD.)标准值
6 Stall Torque* 堵转扭矩 ≥6.0 kgf.cm at 7.4 (REF.)参考值 堵转扭矩(扭力磅测试)
7 Rated Torque 额定扭矩 1.5kgf.cm at 7.4 (STD.)标准值
8 Rotating Direction* 旋转方向 CCW（500→2500us）逆时针 俯视输出轴端方向
9 Pulse Width Range 信号宽度范围 500~2500us (推荐使用范围)
10 Neutral Position 中位 1500us
11 Operating Travel Angle 可操作角度 180°±10° 500~2500μs
12 Mechanical Limit Angle机械极限角度 360°
13 Angle deviation 角度精度 ≤ 1° 即回中差
14 L&R Angle deviation 左右两边角度精度 ≤ 7° 即边角差
15 Back Lash* 虚位 ≤ 1°
16 Dead Band Width 死区宽度 ≤ 5 us (Digital PCBA) 最小启动信号宽度
17 Operating Temperature Range工作环境 -10℃~+50℃； ≤90%RH
18 Storage Temperature Range 储存温度 -20℃~+60℃； ≤90%RH
19 Weight 重量 21.2 ± 0.5g
20 Case Material 外壳材质 Metal Casing铝合金
21 Gear Set Material 齿轮材质 Metal Gear铝合金齿轮
22 Motor Type 马达类型 Coreless Motor 空心杯马达
23 Angle Sansor 角度传感器 Type 类型 电位器 Angle 角度 220° Life 寿命 500,000次 (Min.)
24 Connector and Cable 连接器和电缆 Type 类型 JR/3Pin/棕红橙/2.54mm Material 材质 PVC Length 线长度 180±10mm Pin Assignment 引脚定义 1 Brown 棕 GND - 2 Red 红 Vcc + 3 Orange 橙 Signal 25 Horn Type 摇臂类型 25T/Φ5.77 (塑胶舵盘)
26 Rocker Arm Screw 摇臂螺丝 见配件
27 Communication Interface 通信方式 PWM
28 Current Protection 电子保护 堵转5秒后进入保护,接收新信号解除
29 Noise Level 噪音标准 ≤50dBA (德晟测试架F3 AU3档) 空载测试,与噪音仪距离30cm，环 境25dBA以下的噪音值
30 Operating life time 额定负载寿命 持续运转测试寿命≥140h at 7.4 V (负载重量为额 定负载) 额定负载及速度下,正转1s(90°)停 0.5s/反转1s(90°)停0.5s 为一个周 期 (测试架Au03速度档测试)
9克舵机小尺寸，蕴藏6KG的大扭力；静音，有串口协议版本；运行顺滑，成像效果好。
主要应用在微型控制方便，例如一些摄像头，红外等检测仪的转向控制等，有多配置版本，满足多种应用场景。
