RS-485单线串口型舵机 RS485采用平衡发送和差分接收,具有良好的抗干扰能力,信号能传输上千 米。RS485的收与发共用两根线不能够同时收和发(半双工) 。控制器作为主机发送读写指令给 舵机,舵机作为从机根据具体情况执行相应动作或应答。 一条总线上允许挂载多个舵机,且总线上每个舵机都有一个专门的 ID(0~250),控制器通过舵机 ID 对特定的舵机进行访问,也可 以通过广播 ID(254)向总线上的全部舵机发送数据,另外可以使用超级 ID(253)向总线上的舵机发送查询命令,不同 ID 的舵机将进行分时应答。