全国减速机标准化技术委员会成立于2008年4月，由江苏省市场监督管理局牵头筹建，中国机械工业联合会负责业务指导,负责通用减速机(包括摆线及无级变速器) 、基础术语及试验方法等领域的国家标准制修订工作。其宗旨在于加强减速机系统标准化工作，以更好地推动减速机产业的发展，充分发挥标准在减速机生产、应用、管理、监督和检验等方面的作用。

RS485采用平衡发送和差分接收，具有良好的抗干扰能力，信号能传输上千 米。RS485的收与发共用两根线不能够同时收和发（半双工） 。控制器作为主机发送读写指令给 舵机，舵机作为从机根据具体情况执行相应动作或应答。 一条总线上允许挂载多个舵机，且总线上每个舵机都有一个专门的 ID（0~250），控制器通过舵机 ID 对特定的舵机进行访问，也可 以通过广播 ID（254）向总线上的全部舵机发送数据，另外可以使用超级 ID（253）向总线上的舵机发送查询命令，不同 ID 的舵机将进行分时应答。