DSpower-德晟智能：舵机的类型和安装

1.3 舵机类型与用途

舵机根据电子分类可以分为模拟舵机与数字舵机。模拟舵机通过简单地发送开关脉冲来调节电机的速度，对小指令的反应迟缓，马达旋转较慢快。数字舵机相对于传统模拟舵机可以根据微处理器的程序运算而调整激励马达的动力，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能，能提供更高的精度以及更快的响应和加速效果。根据信号类型可以分为PWM信号舵机、RS-485串口型舵机、TTL串口型舵机。

一、PWM信号舵机

相对于模拟通讯对噪声的抵抗能力更强，从模拟信号转向PWM信号可以极大地延长通信距离。在接收端通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式，实现了用数字方式来控制模拟信号，其高频率、高效率、高可靠性的特点大大降低了成本和功耗。

二、RS-485 串口型舵机

采用平衡发送和差分接收，具有良好的抗干扰能力，信号能传输上千米。一条总线上允许挂载多个舵机，且总线上每个舵机都有一个专有的 ID（0~250），控制器通过舵机 ID 对特定的舵机进行访问，也可以通过广播 ID（254）向总线上的全部舵机发送数据，另外可以使用超级ID（253）向总线上的舵机发送查询命令，不同 ID 的舵机进行分时应答。

三、TTL串口型舵机

采用并行数据传输方式，对于计算机处理器控制设备内部的数据传输较好，同时对于电源的要求不高以及热损耗也较低，另外TTL电平信号直接与集成电路连接而不需要价格昂贵的线路驱动器以及接收器电路。

1.4 舵机的安装方法和注意事项：

（1）用胶直接把舵机粘在模型上。粘接技术要求较高，不能更换，通常用于简单模型。

（2）对好舵机两边的安装孔，用螺钉固定。这种方法的好处是容易更换。

（3）利用配套的固定片及减震片固定。对大容积内燃机的模型，为了减少振动对舵机的损害，多采用这种方法。

注意事项：舵机的安装位置应尽量靠近模型重心。舵机和接收机应尽量分别使用电源。电源电压不足时，应立即更换，以免舵机操纵失灵导致空中停机。舵机输出盘（摇臂）不同的角度和力臂孔，应尽量选择力臂大的，这样可以减小舵机负荷。输出盘与舵面，可以专用联杆或钢丝连接，前者效果较好。