浏览数量: 429 作者: 本站编辑 发布时间: 2023-10-25 来源: 本站
使用前请务必确保有CAN分析仪CANalyst-II,如图所示:
并确保安装相关应用软件,可以正常使用can分析仪。
当电脑上连接多个can分析仪时,CAN舵机统一升级软件只会连接初次接入的can分析仪。
所有操作均需要在can盒子连接,并打开的前提下进行!
连接can分析仪后,点击【启动CAN盒子】按钮,如图所示:
一个can分析仪提供两个CAN端口,请在CAN端口号这里选择舵机实际连接的端口号。并点击连接CAN端口,如图所示:
软件提供4个功能:
一、升级舵机程序,升级舵机程序仅供连接单台舵机时使用,多台舵机连接情况下不支持。具体操作如下:
1、先点击【载入升级文件】载入相应的舵机软件升级包。
2、确保舵机can数据线接上can分析仪,并将舵机断电。
3、点击【开始升级】按钮。
4、保持舵机can数据线接上can分析仪,并将舵机通电。
5、进度条变化开始升级,直到弹出升级完成提示窗口。
6、若出现任何错误,均可点击【停止升级】按钮,然后重新开始初次操作。
二、改写舵机ID,改写舵机ID仅供连接单台舵机时使用,多台舵机连接情况下不支持。具体操作如下:
1、连接准备改写ID的舵机。
2、此时在当前ID栏,软件会自动读取到舵机的当前ID。若此处显示【未检测到ID】说明舵机没有通讯到,此时将无法改写ID。
3、在改写ID栏填入您期望的新ID,并点击【重写ID】按钮。
4、重写的ID需要重启才能生效,因此可以点击【重启舵机】按钮。重启后,当前ID栏会更新为新ID。
三、快速测试,快速测试仅供连接单台舵机时使用,多台舵机连接情况下不支持。具体操作如下:
1、连接准备测试的舵机。
2、此时在当前ID栏,软件会自动读取到舵机的当前ID。若此处显示【未检测到ID】说明舵机没有通讯到,此时将无法快速测试。
3、连接对应的角度按钮,舵机会执行到对应的角度。
四、网络压力监控,网络压力监控供一台或多台舵机情况下监控舵机联网情况。
在红色方框内,从左到右,从上到下依次有0-127个编号方框,这些编号对应舵机ID号0-127。若有N号舵机在线,则会在编号为N的方框中现在n,X,Y三个数值。其中n是舵机ID,x为1时表示舵机有心跳,0表示舵机无心跳。Y为1时表示舵机有PDO上传,0表示无PDO上传。方框为空表示该编号方框对应的舵机ID不在线。